Attualmente esistono due forme strutturali di base che sono relativamente complete e ampiamente utilizzate: la struttura a quattro maglie con angolo di allentamento non regolabile e la struttura a quattro maglie con angolo di allentamento regolabile.
La struttura a quattro maglie con angolo di allentamento regolabile è una struttura staticamente indeterminata, con resistenza complessiva relativamente elevata, distribuzione equilibrata della forza tra i vari componenti e buona resistenza agli urti. Tuttavia, viene utilizzato solo il cilindro idraulico di sollevamento senza inclinare il cilindro idraulico e la traiettoria di movimento della punta del dente è sostanzialmente fissa. Durante il processo di allentamento, l'angolo di supporto dell'utensile di allentamento può solo spostarsi su e giù e l'angolo di allentamento della punta del dente non può essere regolato, il che non può soddisfare i diversi requisiti dell'angolo di allentamento quando la punta del dente è a contatto con il terreno e quando allentamento del terreno. Dato che gli oggetti di lavoro del dispositivo di allentamento dei grandi bulldozer sono varie superfici di lavoro con diversa durezza, come argilla, miniere di sale, permafrost e strati rocciosi, i requisiti per l'angolo di allentamento del dispositivo di allentamento sono diversi in base ai diversi condizioni di lavoro. Pertanto, l'ambito di utilizzo di questa struttura è limitato in una certa misura ed è adatto solo per bulldozer di piccole e medie dimensioni.